智能消毒机器人V5

智能消毒灭菌机器人V5是本公司自主研发的，能有效识别各种障碍物消毒，更安全。消毒配备多种智能传感器。通过激光雷达、红外人体传感器、激光传感器、超声波探测器等多种避障功能，可以及时、有效、准确地识别行驶路线中的各种障碍物，避免消毒过程中的意外冲击，为消毒工作提供高效、安全的保障。

智能消毒机器人不仅可以提前规划消毒路径，确保在短时间内完成多点消毒，还可以通过激光、视觉、超声波多传感器集成探测障碍物，实时感知周围环境，消毒操作时自动避开行人；消毒模式、消毒时间、覆盖可按需设置，无需人工干预即可自动充电。

智能消毒机器人顶部配备多个人体传感器，确保360度无死角覆盖，紫外线灯自动关闭，避免对人员造成伤害。人员离开后，自动打开消毒任务。

智能消毒灭菌机器人V5功能

自主导航∶ 自动按照规划路径进行消毒任务

定时命令∶无需人工干预， 定时执行消毒任务

消毒效率高∶ 消毒空间可达到≥1000m2/h，灭菌率可达到>99.99%

双重消毒模式∶过氧化氢雾化消毒+紫外线灯消毒

人身保护∶具备人体感应装置， 行人靠近时停止消毒

实时监控∶可实时监控机器人运行状态

雾化颗粒小∶ 雾化颗粒≤10μm

消毒全面∶360°无死角全方位消毒，可根据场景要求控制雾量

· 消杀参数

       最大容量: 18L

       喷雾量：2200ml/h（强档位）

      出雾方式：四向出雾

      加液方式：上方加液

      消毒档位：强（约1.2m半径 2.2L/h）、中（约0.8m半径 1.2L/h ）、弱（约0.5m半径 0.8L/h）

     消杀效率（强档位）：约2000平米/h

     洁净空气量（强档位）：2931m³/h/台

     最低检测水位：1.3L

     刻度可视水位：5.5L

     消毒液：次氯酸（建议）

· 结构参数

     体重自重：50kg

     外观材质：ABS

     颜色：黑白相间、略带银灰色

     结构参数：1297mm*486mm*486mm

· 越障参数

     越障高度：25mm

     越沟距离：25mm

     爬坡：5°

· 操作系统参数

     （1）网络：WIFI、4G

     （2）操作系统：Android 7.1

     （3）CPU：①双Cortex-A72+四Cortex-A53 大小核CPU结构；②频率最高1.8GHz

     （4）GPU：①Mali-T860MP4 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11；②支持AFBC（帧缓冲压缩）

     （5）NPU：①支持8bit/16bit运算；②支持TensorFlow、Caffe模型

     （6）内存：①双通道DDR3-1866/DDR3L-1866/LPDDR3-1866/LPDDR4；②支持eMMC 5.1，SDIO3.0

     （7）接口：①双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入；②支持USB3.0 Type-C接口；③支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes )；④内置低功耗MCU；

· 动力参数

     充电电压：29.6V

     标称容量：28.8Ah

     充电时长：3.5h

     续航时长：6~8h

     电池类型：三元锂电池

     充电功率：250w

     待机功率：60w

     待机电流：≤2A

     日均耗电：<2 度

· 底盘参数

     运动系统：0~1.2m/s 自主变速

     默认安全行驶速度：0.6~0.8m/s

     底盘离地高度：40mm

     充电片离地高度：105mm

     运动噪音：＜25dB

     驱动方式：六轮差速驱动

     过门宽度：最小650mm（可调）

     最大建图面积：10,000㎡

· 传感器参数

     广角摄像头：160°

     激光雷达 测量距离：10-25m

     激光雷达 角度分辨率：0.33°

     激光雷达 扫描频率：15Hz

     激光雷达 开启角度：270°

· 深度摄像头参数

     工作范围：0.4~2m

     精度：1m±3mm

     视场角：H 58.4° × V 45.5°

     分辨率@帧率：1280×1024@7fps、640×480@30fps、320×240@30fps、160×120@30fps

     深度处理芯片：MX400/MX6000

     支持操作系统：Android/Linux/Windows

     工作环境：室内

     数据接口：USB2.0

     尺寸：84.90mm*20.00mm*19.61mm

     功耗：<2.4W

     工作温度：10℃~40℃

     安全性：Class1 激光

· 充电桩参数

     充电桩：输入额定电压200~240V ac，输入额定频率：50~60Hz；充电电流：10A

     充电桩尺寸：328*300*175mm

     充电桩重量：4.8kg

· 用户接口

     系统开关：有

     急停按钮：有

     刹车释放：有

     氛围灯：有

     WiFi：5G & 2.4G 802.11a/b/g/n/ac

     SLAMWARE：Windows/iOS/Android/Linux